什么是线摄影测量 摄影测量的四个误差
什么叫直线定向摄影测量与遥感概论 详细�0�3？摄影测量的原理，摄影测量的基础原理来自测量的 方法，到底什么是摄影测量技术？
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遥感导论知识点总结
什么叫直线定向摄影测量与遥感概论 什么叫直线定向摄影测量与遥感概论 作业一 1、简述摄影测量发展的三个阶段及其对地理信息系统技术的作用。 答:摄影测量的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。作用:模拟摄影测量的直接成果为各种图件(地形图、专题等)他们必须经过数字化才能进入计算机中。解析摄影测量、数字摄影测量可以直接为各种 作业二 1、什么是航摄像片的内、外方位元素，各有何用? 答:航摄相片的内方位元素:表示摄影中心与相片之间相关位置的参数。 航摄相片的外方位元素:在恢复了内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 航摄相片的内方位元素的作用是:建立测图所需要的立体模型的基础。 航摄相片的外方位元素的作用是:建立立体模型。 2、为什么外方位元素中的角元素有三种不同的选择? 答:外方位元素中的角元素三种不同选择的原因是:根据不同仪器的设计需要。 3、摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用? 答:摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系;另--类是用于描述地面点的位置.称为物方空间坐标系。 (1)像方空间坐标系 ①像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。 ②像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心为坐标原点，轴与像平面坐标系的轴平行，轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系 ③像空间辅助坐标系 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系.称为像空间辅助坐标系，用表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心坐标轴系的选择视需要而定。 (2)物方空间坐标系 ①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系沿着Z 轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系 ②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯-克吕格带或带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系，用表示。 ③地面摄影测量坐标系 由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用表示，其坐标原点在测区内的其一地面点上。 4、摄影测量中，为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标系?常用的坐标变换公式是什么? 答:由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的变换关系为 5、什么叫共线方程，它在摄影测量中有何应用? 答:共线方程是:共线方程即中心投影的构像方程 共线方程式包括十二个数据:以像主点为原点的像点坐标，相应地面点坐标，像片主距及外方位元素。 共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下: 单片后方交会和立体模型的空间前方交会; ②求像底点的坐标; ③光束法平差中的基本方程 ④解析测图仪中的数字投影器; ⑤航空摄影模拟; ⑥利用DEM 进行单张像片测图。 6、空间后方交会的目的是什么?解求中有几个未知数?至少需要测求几个地面控制点?为什么? 答:利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称为单张像片的空间后方交会。解求外方位元素时，有六个未知数，至少需要六个方程。由于每一对共轭点可列出两个方程，因此，若有三个已知地面坐标控制点，则可列出六个方程，解求六个外方位元素改正数.测量中为了 提高精度，常有多余观测方程。在空间后方交会中，通常是在像片的四个角上选取四个或更多的地面控制点，因而要用最小二乘法平差计算。 作业三 1、什么叫人造立体视觉?观察立体有哪三个基本条件? 答:人造立体视觉是:空间景物在感光材料上的构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看到的景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。 观察立体的三个基本条件是:1:两张相片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。 2:两只眼睛必须只能观察像对的一张像片。 3:两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行。ы 2、双像解析摄影测量测求地面点三维坐标的方法有哪三种? 答:用解析的方法处理立体像对，常用的方法有三种: 1、利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空司坐标。 2、利用立体像对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标。再通过绝对定向，将模型进行平移、旋转、缩放.把模型纳入到规定的地面坐标系之中.解求出地面目标的绝对空间坐标。 3、利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的空间坐标，这种方法将待求点与已知外业控制点同时列出误差方程式，统一进行平差解求。这种方法理论较为严密.它把前面两种方法的两种步骤合在一个整体内。 3、解析相对定向的目的是什么?有哪两种方法?各种方法的定向元素是 5 个? 答:目的:恢复立体像对中两张像片的外方位元素即恢复其绝对位置和姿态，重建被摄地面的绝对立体模型。 两种方法是:1:连续像对相对定向元素。 定向元素5 个是: 2:单张像对相对定向元素 定向元素5 个是: 4、解析绝对定向的目的是什么?定向元素有哪些?如何解求绝对定向元素? 解求中至少需要几个地面控制点? 答:绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标，七个参数。7 个未知数至少需列7 个方程，若将已知平面坐标()和高程的地面控制点称为平高控制点，仅已知高程的控制点称为高程控制点，至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上。生产中，一般是在模型四角布设四个控制点，因此有多余观测值，按最小二乘法平差解求。 5、解析空中三角测量有哪些方法? 一、答:航带法解析空中三角测量 首先对航带中每个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。然后.用航带内四个已知控制点或相邻航带公共点，进行航带模型的绝对定向.将各航带模型连接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影测量坐标系中的坐标。最后，进行航带或区域网的非线性改正。改正的方法是，认为每条航带有各自的一组多项式系数值.然后以控制点的计算坐标与实测坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，在误差平方和为最小条件下，求出各航带的多项式系数.进行坐标改正，最终求出加密点的地面坐标。 二、独立模型法解析空中三角测量 它是基于单独法相对定向建立单个立体模型。由于各个模型的像空间辅助坐标系和比例尺均不一致，因此要用模型内的巳知控制点和模型公共点进行空间相似变换。首先将各单个模型视为刚体，利用各单个模型彼此间的公共点连 接成一个区域。在连接过程中，每个模型只能作平移、旋转、缩放，这样的要求通过单个模型的空间相似变换来完成。在变换中要使模型间公共点的坐标应相等，控制点的计算坐标应与实测坐标相等，同时误差的平方和应为最小，在满足这些条件下，校最小二乘原理求得每个模型的七个绝对定向参数。从而求出所有加密点的地面坐标。 三、光束法解析空中三角测量 该方法以每张像片为单元，以共线方程为依据，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标，其原理就是光束法双像解析摄影测量。 6、GPS 辅助空中三角测量有何优点?试述其基本原理。 答:优点是:GPS 差分定位技术可获取亚米级精度的三维摄站坐标，有效地用于区域网乎差。解算出的加密点坐标精度优干GPs 摄站坐标自身的精度，可满足各种比例尺测图的加密规范。 在一个区域中，如GPS 观测值中没有失锁、周跳等信号间断的情况，在无须考虑基准的情况下.GPS 摄站坐标可完全取代地面控制点用于区域网平差。 ③为解决基准问题及有效改正由于周跳、失琐等导致的GPs 系统误差，需加飞构架航线或加入少量地面控制点。 ④大量的试验结果表明，GPS 辅助空中三角测量能用于不匠像片比例尺、不同区域大小的联台平差.完全可以生产实用化。
摄影测量的四个误差
摄影测量的原理:
它是以立体数字影像为基础，由计算机进行影像处理和影像匹配，自动识别相应像点及坐标，运用解析摄影测量的方法确定所摄物体的三维坐标，并输出数字高程模型和正射数字影像，或图解线划等高线图和带等高线的正射影像图等地理信息。
定义：
从广义上讲，数字摄影测量是指从摄影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像，在计算机中进行各种数值、图像和图像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字化产品和目视化产品。数字化摄影测量又分为计算机辅助测图和影像数字化测图(分为：混合数字摄影测量、全数字摄影测量) .
数字摄影测量系统的作业流程
（1） 数字摄影的获取
（2） 数字摄影的定向
摄影测量技术实际操作
摄影测量作为新时代测绘地理信息行业的重要支柱学科，在现代化工业生产中拥有非同寻常的地位。而业4.0时代到来以后，计算机视觉测量再一次引起广泛关注，同样是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。那么什么是摄影测量？什么是视觉测量？两者之间存在什么差异呢？下面就和小编一起来看看！
一、摄影测量
摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，它利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系。 关注的是几何量的量测信息（物体的位置、大小和形状等），主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标。影像解译就是确定影像对应地物的性质。
当被测物体的尺寸或摄影距离小于100米时的摄影测量称之为近景摄影测量。随着数字传感器技术的发展，尤其是CCD器件和CMOS器件的迅速发展，利用CCD(或CMOS)像机不需要胶片就可直接获得被测物的数字影像，这种直接基于数字影像的近景摄影测量称为数字近景摄影测量。
二、计算机视觉测量
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。主要 关注的是对物体进行描述、识别和理解，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的，被拍摄对象的数据与信息的学问。形象地说，就是给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让计算机能够感知环境。
机器视觉系统是计算机学科的一个分支，是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
三、摄影测量和视觉测量的差异
1、 出发点不同导致基本参数物理意义的差异：摄影测量中的外部定向是确定影像在空间相对于物体的位置与方位（将物体先平移再旋转），而计算机视觉则是物体相对于影像的位置与方位来描述问题（将摄像机先旋转再平移）。
2、 由于两者不同的出发点导致基本公式的差异：摄影测量中最为基本的是共线方程，而视觉测量中最为基本的公式是用齐次坐标表示的投影方程。
3 、数学处理算法的不同：摄影测量渊源于测绘学科，基于非线性迭代的最小二乘法平差求解贯穿于数字近景摄影测量的全过程，而计算机视觉强调矩阵分解，总是设法将非线性问题转换为线性问题，尽可能避免求解非线性方程。
总结
尽管数字近景摄影测量与计算机视觉有各种各样的差异，但在关注点方面，和理论基础方面是一致的，并且随着最近20年的发展，人工智能，智慧城市，大数据等在各个领域的应用，让一切都有了不同的转变。学术会议和出版论文集等交流方式让学科间的交流逐步增加，两个学科的交叉也越来越多。比如，数字近景摄影测量中的许多基本概念与方法来自影像处理与计算机视觉（如数字图像处理的某些算法、编码标志的自动识别）；反过来，摄影测量中的一些特色理论和方法又为视觉测量所采用（如整体光束法平差算法、像机自标定原理和方法等），而两者的结合也给学科及人类科技发展带来了重大的帮助。所以，机器视觉系统和摄影测量两种殊途同归的学科的逐渐相互融合并优势互
数字摄影测量学技术有哪些
这是一种摄影方法和三角测量结合的测量技术。
立体摄影是指表现景物三维空间的一种摄影方法。通过摄制一幅以上不同视点的影像，可以模拟三维场景。
三角测量是指在物体（地面）上布设一系列连续三角形，采取测量角度方式和运用三角函数计算来获得各个相应点之间的距离、角度、高低等位置关系。
立体摄影测量，就是通过在立体摄影的成像上进行三角测量。这一技术必须依靠计算机的强大计算能力。可以节约大量人力物力。
