绘制根轨迹的依据是什么 正反馈与负反馈的判别方法
自动控制原理 根轨迹的绘制的绘制，自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤，给一个开环传递函数如何概略的绘制根轨迹？若已知的根轨迹中不含任何参数和变量，如何绘制根轨迹图？正反馈和负反馈在绘制根轨迹时,规则有什么不同？？
本文导航
自动控制原理笔记总结
渐进线主要是在根轨迹画图时表现出k的大体趋势，就你这道题来说，算出根轨迹为180度，意味着根轨迹有一条沿实轴向负无穷延伸，那么实轴交点就没什么意义了，反正根轨迹的那些画法步骤也只是作出大体的图形，从而判断出系统的·稳定性，不会问究竟交点有什么意义
绘制自动往返控制电路图
根轨迹的绘制，主要依据是其8条性质。鉴于是轨迹草图，内容相比较简单。①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处；②有n=（取决于阶数）条根轨迹，且关于实轴对称；③有n-m=…条渐近线，且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m)，交角φ=（2k+1）2π/(n-m)；④实轴上的根轨迹区间是（…，…）；⑤确定分离点，∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi)，根据实轴上的根轨迹取舍d；⑥与虚轴的交点，令S=wj，代入特征式D(S)，令实部、虚部分别为0，解出对应的共轭虚根(如果存在)⑦根据以上内容做画。 说明；Pi，Zi分别表示开环极点、零点，m，n 开环传函一般分子阶数小于分母阶数，故其中的最小阶数m一般表零点和最大阶数n 表极点。此外，可以选择性的添加出射角……
怎么求开环传递函数的穿越频率
根轨迹是闭环的，不是开环的，根据开环传函绘制闭环根的轨迹，显然你没看明白。
就是根据根轨迹的规则绘制的，哪看不明白可以问问，这地方不能讲课啊
根轨迹方法的缺点
这种情况一般就是在分子上乘个开环增益K作为参数。不过乘之前要把各项化成as+1的形式，这里的s+3要化一下，上下同时除以3。其实根据真正的开环增益定义，直接乘上的K不是开环增益，真正的开环增益应该是10K/3。不过对于画根轨迹没什么影响，因为K从0到无穷和10K/3从0到无穷时一样的。你也可以自动无视那个10/3，把10/3去掉，直接乘K。不过你在说明稳定性的时候，要搞清楚你K的含义，是真正的开环增益，又或者是3/10倍的开环增益。
正反馈与负反馈的判别方法
没有告诉你反馈极性，当然两种情况都要考虑在内啦。一般的题目是这么问的：求使系统稳定的参数的范围！两种情况都画，最后取交集。正反馈对应0度根轨迹，负反馈对应180度根轨迹。产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负，或者有正反馈。因而，区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非最小相位系统作为依据，希望我讲清楚了，也希望你听懂了。
