怎么自学自动控制系统 自动控制理论怎么学?
如何自学自动控制?怎样学好自动控制原理?自动化控制怎么自学?自动控制理论怎么学?什么是电动车自学控制器?怎么个自学法?怎么学好自动控制原理?
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如何自学自动控制
首先,找一本自学考试使用的报考指南,看看“机电一体化”专业的课程。
学习自动控制,至少要了解机械和电子。
机械我不太了解,只学过《机械原理》、《机械制图》。机械原理相当基础和重要,其它可能还有材料、制造工艺方面的内容需要了解。
电子主要包括《无线电基础》《高频》《低频》《脉冲与数字电路》。其中,无线电基础可能你多少已经有所了解,高频和低频属于模拟电路技术,其虽然是数字电路的基础,但不必学得太深。脉冲与数字电路属于数字电路技术,也是自动控制要掌握的重点之一。然后,还应学习单片机、可编程控制器等。
等这阵子忙完了,准备把无线电捡回来,然后钻研数字电路并学习机械,最终目标是自制机器人(不要想太复杂那种,数学不行是命门)。想起都好玩啊!
一起努力啊,加油 !
怎样学好自动控制原理
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。
2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。
3.正是因为课程中充满了数学,所以千万不要把自动控制原理当成数学来学,那样会让你越学越迷糊,甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课,你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法,你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律(比如水位能够被精确的控制),这会让你觉得是完全是数学的作用,而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论,都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。一开始方向就错了,你说学得好吗。
4.学自动控制原理,掌握基本的控制思想是最重要的(它有别于数学思想、物理思想)。大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论,所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】,很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的,所以数学虽然很重要,但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。
5.要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精,一般把书本上每章后面的习题全部掌握(第一次做不来不要紧,关键是要弄懂),你就算达到基本掌握的程度了。
6.做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋,不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统,要思考为什么通过对一些参数的改变(例如改变电容)会导致被控量(例如电压)的不稳定或者控制精度下降等等。还要思考为什么老师都让我们用电路来做控制系统实验,因为不同的物理系统(比如机械系统)它们所建立的微分方程的形式是相同的,则抽象的看它们本质上都是同一个系统(打个比方,小摆动的单摆与弹簧振子两个不同系统的振动方程一样,都遵循d^2y/dx^2=-cx这个方程),而电路系统是相对与其他物理系统来说最容易构造(有些机械装置太大,不易放在实验室做实验),所以常用电路系统来模拟其它的控制系统。
7.要树立学好自动控制原理的信心。你要知道,能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想,应该感到自豪。19、20世纪的革命性的著名理论:进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论、系统论。人家学文科专业的会说:“我们学过马克思的经典——资本论嘞。你懂经典吗?”这时你也可以毫不犹豫反驳到:“最先进的科学思想、现代技术科学的三大支柱之一——的控制论,没见识过吧?”(现代技术科学的三大支柱就是信息论、控制论、系统论)
8.平时读读控制论的相关普及读物会提高你的科学修养,尤其是读读控制论的创立人——维纳的故事。
自动化控制怎么自学?
学自控的顺序是 1学电路,2学数电模电,3学自动化控制原理和信号与系统 4学运动控制或过程控制(选修)
学电气的顺序是 1学电路 2学数电模电 3学电力电子,电机学或电力工程
自动控制理论怎么学?
《自动控制理论》是一门理论性较强的课程。作为工科类各专业的学科基础课,它既是基础课程向专业课程的深入,又是专业课程的理论基础,是新知识的增长点。在该课程的学习中必须注意以下要领和环节:1、抓住重点掌握基本概念《自动控制理论》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。要掌握好基本概念,首先应该从这些抽象概念的建立过程中加深对其理解,建立概念与其反映事物间的联系,搞清概念与相关概念之间的联系和区别,然后在实际应用中加深对其的认识。 2、认真思考提高抽象思维能力《自动控制理论》的理论性较强,抽象程度较高。因此,要充分了解抽象的基础,认真掌握有关的概念,在应用中反复体会抽象概念的意义,如控制系统中反馈的实质,控制的基本方法等,在学习中不断提高抽象思维能力。 3、抓住主线建立不同方法间的联系稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求,也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终,也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中,以稳、准、快为主线,建立各种系统分析与设计方法之间的联系,有助于对课程内容的理解和掌握。 4、提高综合分析能力《自动控制理论》既是专业基础理论课程,又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性,又有一定的普遍性。因此,在学习中不仅要掌握教材中的结论,更要掌握其中体现出来的研究方法,培养系统的观念,提高综合分析问题的能力。 5、学会自学要善于在学习中提出问题,解决问题,学会探究式学习,广阅参考书,拓宽视野,从更多控制系统的实例分析中,提高分析问题和解决问题的能力。利用提供的网上教学资源深入学习。 6、重视掌握实验技术实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验,掌握实验技能,不仅有助于学好本课程,而且可以培养科学思维的能力和动手能力,养成良好的科学习惯。因此,在学好本课程的同时还要认真完成实验,做到先预习后实验,细致准确地观察实验过程,正确掌握各项实验技术。 7、注重理论和实践相结合反馈的现象比比皆是,反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中,结合生产、生活实际,观察反馈系统的构成,将有利于对反馈的深入理解和认识,并自觉地将反馈应用到各种实际系统中去,学以致用。 8、主动参与教学
什么是电动车自学控制器?怎么个自学法?
自学习型电动车控制器又称自学习模糊控制器,是基于自学习的算法,以及控制规则与模糊控制的真实性来实现自我学习,并记忆学习内容的一种控制方法,英文简称SLFC。
自学法:
1、采用一种一种能够从其环境和受控过程学习足够多的相关信息的自动控制系统,自学习型模糊控制器(SLFC)。
2、根据所学信息,SLFC能够通过辨识、分类和决策产生新的控制律。因而系统的静态和动态特性能够改善。
3、自学习型模糊控制器的学习质量取决于算法的真实型,可靠型,以及对模糊算法的控制精确程度上。
扩展资料主要特点与功能:
1、自动识别电机模式系统
自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入几输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,大大降低了电动车控制器的使用要求。
2、倒车功能
控制器增加了倒车功能,当用户在正常骑行时,倒车功能失效,当用户停车时,按下倒车功能键,可进行辅助倒车,并且倒车速度最高不超过10km/h。
3、遥控功能
采用先进的遥控技术,长达256的加密算法,灵敏度多极可调,加密性能更好,并且绝无重码现象发生,接大大提高了系统的稳定性,并具有自学习功能,遥控距离长达150米不会有误码产生。
参考资料来源:百度百科-纽威电动车控制器
参考资料来源:百度百科-自学习型电动车控制器
自动控制原理哪个老师讲的最好
楼主你还是放弃吧,我不知道你是出于什么目的要跨专业考研,我也是一名跨专业考生。原来是计算机系的,现在也可以说是自动化吧。我都感觉很吃力,不懂得太多了。你一个学材料的,说实话那种垃圾学科有什么技术含量可言?考研都是考数学2,所以你们对数学整体的学习都是不够的,你想这么考会给自己带来很大的麻烦。这是大实话,很不好听,但是也是对你负责。也许你的程度比我高很多,也许你是名牌大学的学生。但是从你现在连最简单的自控原理都学不明白来看。我真的不建议你这么考。自己再合计合计吧。最后不管怎么样,希望你将来学习工作顺利