自控原理839指什么 东北大学王建辉是几级教授
本人自动化专业，想考哈工大的研究生，要考自动控制原理这个专业课，此专业课还包含哪些学科，东北大学考的自控 是王建辉自己编的书 还是和顾树生一起的那本，3-1 控制系统的时域如何定义？3-2 系统的动态过程与系统的极点有什么对应关系？东北大学的839自动控制原理难不难。
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你搞错了哈 自动控制原理不包含什么学科 一般自动化可以考电气工程及其自动化专业 航天学院的控制科学与工程系 初试就考自控原理 复试得好好准备 5本书等着你 祝你成功
东北大学王建辉是几级教授
东北大学控制理论与控制工程专业，学校推荐教材是《自动控制原理》 王建辉， 清华大学出版社 ，2007年4月，不是合著那本。
东北大学控制理论与控制工程专业2015年考研招生简章招生目录
参考书目、参考教材
(839)自动控制原理：
自动控制原理 王建辉 清华大学出版社 2007年4月
控制系统的稳定性分析总结
考试科目839自动控制原理考试形式笔试（闭卷）考试时间180分钟考试总分150分一、总体要求主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。二、内容1． 控制系统的基本概念自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求2． 控制系统的数学模型微分方程式的建立与求解；传递函数；脉冲响应；方框图绘制与化简；信号流图；状态方程式；各种数学模型的相互转换3． 时域分析1）二阶系统的时域分析；动态响应指标的求取；由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数2）系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益3）主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为二阶系统的条件4）Routh稳定性判据；稳态误差5）系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析4． 根轨迹1）180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹（广义根轨迹）的绘制2）根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能5． 频域分析1）频率特性的分析与计算2）Nyquist图、Bode 图的绘制；由频率特性图求取系统传递函数3）Nyquist稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析4）稳定裕度的计算及分析5）PID控制规律的组成及作用，PID应用的分析与计算6）超前、滞后、滞后超前、反馈补偿（校正）方法的概念与分析6． 非线性系统分析1）非线性系统的特点，典型非线性环节2）谐波线性化、描述函数定义及有关概念，非线性环节的等效变换3）描述函数法分析非线性系统的稳定性4）自持振荡(极限环)频率和幅值5）相平面图的概念与利用相平面图对典型非线性系统进行分析7． 离散控制系统1）采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器2）Z变换的物理意义及计算、s域与z域、w域变换3）离散系统传递函数、离散系统时域分析4）离散系统稳定性、离散系统稳态误差8． 现代控制系统分析1）线性定常系统的状态空间表达式；状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换2）状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵3）线性定常系统的可控性、可观测性；可控标准形、可观标准形的实现4）Lyapunov稳定性（连续系统与离散系统）5）单输入单输出系统的综合方法（状态反馈、输出反馈与极点配置、全阶状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控制）。三、题型及分值比例分析计算题（150分）
东华大学自动控制原理平均分
编号是招生学校自己编的号，为了方便说明。因为针对不同专业方向的学生，考试的难易不一样。因为自控原理在多种专业里都属于专业基础课，但是不同专业对自控原理要求的深浅不同。一般来说，简单的只包含经典控制理论，主要针对非自动化方向，比如宇航啊，飞行器专业啊，什么的；难点的就是自动化本专业的方向，考试内容除了经典控制还包含现代控制。具体这两类有什么区别，还是要查看招生院校自己出的“研究生参考书目”，在学校招生网站应该有的。
