自控中为什么要z变换 自动控制原理常用函数
自动控制原理（离散，在数字信号中对输入信号进行Z变换是要干嘛的，z变换 自动控制原理，Z变换的描述，傅立叶变换，拉普拉斯变换，z变换的联系？为什么要进行这些变换，研究的都是什么？控制原理采样开关之间的单个常数为什么不用z变换？
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自动控制原理常用函数
呵呵，这个要使用Z变换里面的滞后原理，挺简单，随便一本教材里面都有。e2(k)的Z变换就是e（z），e2（k-1）的Z变换就是z乘以e（z），后面类似。第二个环节是个零阶保持器，总之各个环节要进行z变换。然后写出脉冲传递函数，建议找本教材，仔细阅读。
数字信号的频率怎么计算
在控制系统中，输入信号一般是模拟量，从模拟信号变为数字信号是在数值上对信号进行离散化；Z变换一般用于采样控制系统，就是对采样对象在时间上的离散化，离散化得到的数字量便于微机控制器进行控制。
z域变换基本公式
必然不一样啊！大哥！
比如1/s变换后是z/(z-1)
1/s^2变换后是Tz/(z-1)^2
z变换的基本定理
Z变换(Z-transform) 将离散系统的时域数学模型——差分方程转化为较简单的频域数学模型——代数方程，以简化求解过程的一种数学工具。Z是个复变量，它具有实部和虚部，常常以极坐标形式表示，即Z=rejΩ，其中r为幅值，Ω为相角。以Z的实部为横坐标，虚部为纵坐标构成的平面称为Z平面，即离散系统的复域平面。离散信号系统的系统函数（或者、称传递函数）一般均以该系统对单位抽样信号的响应的Z变换表示。由此可见，Z变换在离散系统中的地位与作用，类似于连续系统中的拉氏变换。Z变换具有许多重要的特性：如线性、时移性、微分性、序列卷积特性和复卷积定理等等。这些性质在解决信号处理问题时都具有重要的作用。其中最具有典型意义的是卷积特性。由于信号处理的任务是将输入信号序列经过某个(或一系列各种）系统的处理后输出所需要的信号序列，因此，首要的问题是如何由输入信号和所使用的系统的特性求得输出信号。通过理论分析可知，若直接在时域中求解，则由于输出信号序列等于输入信号序列与所用系统的单位抽样响应序列的卷积和，故为求输出信号，必须进行繁琐的求卷积和的运算。而利用Z变换的卷积特性则可将这一过程大大简化。只要先分别求出输入信号序列及系统的单位抽样响应序列的Z变换，然后再求出二者乘积的反变换即可得到输出信号序列。这里的反变换即逆Z变换，是由信号序列的Z变换反回去求原信号序列的变换方式。当前，已有现成的与拉氏变换表类似的Z表。对于一般的信号序列，均可以由表上直接查出其Z变换。相应地，当然也可由信号序列的Z变换查出原信号序列，从而使求取信号序列的Z变换较为简便易行。
傅氏变换和拉氏变换
做个搬运工，在之前已经有人问过了，参见下链接https://www.zhihu.com/question/22085329
三个变换研究的都是时域到频域的变换，只不过应用的范围不一样，比如傅立叶变化是在Z变换在单位圆上的变换，你应该有所了解我就不多BB了
仿真电路中怎么设置频率参数
回答这个问题可能有些久远了，但正好最近在迷惑你所说的内容，估计咱俩在做同一道题，自控题海的7-46吧？回答一下，以便对后人有帮助。
首先，从拉氏说起。常数信号C的拉氏变化为C/s，这都知道。但拉氏变化会丢失t<0的信号信息，所以L-1[C/s]是Cx1(t)。而Z变化同理，常数序列C的Z变换是(C*z)/(z-1)，反Z变换同样是Cx1*(t)；但重点是信号，常数信号，常数序列与常数是不同的，常数是没Z变换，没S变换的。这点要分清。
题中的K前后有采样函数，所以你起初想把K当成常数序列去Z变换，这是不行的。因为，这个K不是信号，只是一个放大倍数，无论离散还是连续，前有放大增益K，都是直接相乘就可以，它的作用仅仅是倍乘。你理解不了的话可以想一下，S域传递框图，若H(s)是常数K，你会把它当成K/s来计算传递函数吗？肯定是不会的，希望我说明白了。
严谨一点，常数信号为f(t)=C (-∞<t<+∞)；常数序列f*(t)同理为-∞<t<+∞的离散序列。
