浙江大学控制理论用什么书 自动控制理论胡寿松第六版pdf

月落乌啼2022-08-04 09:10:271854

浙江工业大学自动控制理论用的是什么教材?学习控制理论与控制工程有哪些比较经典的书籍,浙江大学电力系统及其自动化专业的考研,电路、电力系统分析、发电厂电气部分、控制理论用的是哪些书,自动控制原理用吴麒的还是胡寿松的,控制论方面有什么好书推荐?控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习?最好能推荐几本书?

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浙江大学的自动化控制专业怎么样

王万良版,工大计算机学院院长的,具体可百度。

控制工程与控制论硕士点排名

这个怎么讲呢,全是经典啊。

神经网络,模糊,鲁棒控制,自适应控制,滑膜变结构,最优控制,线性系统

你想学习哪个呀? 告诉我我再跟你说

其实这些东西,看书是不够的。我觉得比较好的方法是下一篇别人写的毕业论文,要是好学校的,那里面前辈会给你总结的很好

电力系统自动化技术专业开设课程

主要研究方向

  电力系统运行和控制理论;电力系统智能控制;电力经济和电力市场;直流输电与交流灵活输电;微机继电保护;电力系统计算机监控;配电网自动化;电力系统电力电子技术,电力系统规划。

  主干课程

  电力系统稳定性分析; 现代控制理论;电力系统的运行与控制; 计算机继电保护原理;直流输电原理;人工智能在电力系统中的应用; 电力系统规划;柔性输电交流系统;电力系统电磁XX数字仿真;电力电子技术在电力系统中的应用。

自动控制理论胡寿松第六版pdf

经典控制部分用胡寿松的就可以,同时还要补充看一下吴麟书上一些胡寿松没有讲到的知识点,这个以往的卷子上是有考到的,当然就今年考的来说,并没有超出胡寿松版《自控原理》的范围。现代控制理论部分推荐使用刘豹的,吴麟的貌似讲得有点儿难,如果有时间可以看看。

控制论的应用例子

1.经典控制部分。

其实个人感觉,最有用的还是经典控制理论,毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的,都在一定范围内可以看成是近似线性的,在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效,当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的,在大部分场合是足够的。

中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少,胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版,清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的,看清华版的会更自然。

英文版的

GF Franklin, JD Powell, Feedback Control of Dynamic Systems

Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering

这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材,觉得都很好,各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好,引入新的概念的时候,举了大量的例子来做铺垫,相比中文版的教材,弱化了一些数学上的证明,强调结论。推荐给英文基础好的读者,比中文版更容易入门。

特别给机械专业,要学控制理论的同学们推荐的一本书:

William J. Palm System Dynamics

完全是从一个学机械的人的角度来写的书,开篇先讲的是动力学,然后讲控制的部分特别有意思,是先讲频域分析,再讲时域,然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的,控制器设计的数学证明比较少,侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。

2.现代控制理论

中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨,比如说能控性和能观性到底怎么证明的,还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明,对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书,对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。

上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别推荐的一本书是:

Brogan - Modern Control Theory

讲的深入浅出,覆盖的非常全。

再就是值得一提的一本书是

Thomas Kailath , Linear Systems.

也算是一本参考书吧,需要好的基础。老师对这本书的评价是:人们总以为自己非常懂线性系统,但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。

3.数字控制

推荐一本

Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems

毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈推荐给搞数字控制的,也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换,而是举了很多例子,告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。

中文版的数字控制还是叫计算机控制来着,看过一本,记不得作者了。

4.非线性控制

Khalil, nonlinear systems

已经有人推荐过了。非线性毕竟是比较难的,很少能见到像前面那样让人看得非常愉快的,Khalil这本已经是对于初学者很好了。

5.滑膜控制

高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书,写的简单易懂又有深度。

控制理论的精髓

控制理论是一种工具学科,它具有对修改类型和应用类型的研究。从应用的角度来看,这一学科可以与几乎所有的工程领域相结合。从理论的角度来看,许多研究都涉及到深奥的数学理论。

一、该如何学习?

首先是不要把整个控制理论作为你的学习目标,而要学习你想要解决的具体问题的控制理论。

其次根据控制理论的发展历史,从经典到现代,阅读经典书籍,或纸张。不要读很多最近的论文,看的论文不追求多,要求精。

二、推荐书籍

1、维纳的《控制论》

诺伯特·维纳(Noebert Wiener,1894—1964):20世纪最伟大的数学家之一,信息论的前驱,控制论的奠基人。作者被誉为神童,18岁时就获得了哈佛大学博士学位。

2、钱学森《工程控制论》

里面的内容十分丰富,基本上涵盖了所有方面的控制理论。

控制理论和应用不是一个非常独立的学科,它与力学,数学,机电,甚至生物学有着很强的交叉。然而,它也是一个与现实世界和工程密切相关的主题,是人们思考和探索自然的一个简单的视角。

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