什么是闭环主导极点 控制系统中自由度是什么意思
现代控制技术基础 名词解释“主导极点”什么意思？简述主导极点的定义和作用，什么是高阶系统中的闭环主导极点？闭环主导极点的可以有几个，高阶系统的主导极点应满足的条件，主导极点法怎么用？
本文导航
控制系统中自由度是什么意思
主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
什么是极线和极点
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
为什么叫闭环系统的开环传递函数
D.响应速度越慢 解析:主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1/5或者更小，且其附近没有零点的闭环极点，它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 一个高阶系统如果能找到主导极点，即可近似为一阶或二阶系统进行处理，
根轨迹与闭环极点关系
所谓闭环的主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点而其余极点，又远离徐州。那么苟西楼最近的几点？所对应的响应。分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环几点成为主导极点。
一个实际系统的主导极点，可以是一个两个或数个，这要看具体系统的具体情况，主导极点可以是实数，也可以是负数，
二阶系统的极点有几种
因为只有二阶系统才有公式。一般是根轨迹设计时候用的，条件是这一对根是闭环主导极点，简化成二阶系统处理。如果不是闭环主导极点，是不能用的。
主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1/5或者更小，且其附近没有零点的闭环极点，它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 一个高阶系统如果能找到主导极点，即可近似为一阶或二阶系统进行处理。
扩展资料：
在控制系统的实践中，通常要求控制系统既具有较快的响应速度又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库伦摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。
参考资料来源：百度百科-高阶系统
支柱斜率怎么算
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
其他
在判断系统主导极点时有三点：
（1） 其它极点与该极点的距离较远，且距离虚轴的距离也较该极点远，否则，无法区分主次。
（2） 极点附近应没有零点，从数学表达式看极点在分母，零点在分子，正好是相反的作用，相距较近时数学上可抵消，工程中作用也相反。
（3） 一个实际系统的主导极点可以是一个，两个或数个。这要视具体系统的具体情况。主导极点可以是实数，也可以是复数。
