自动控制原理很难 怎么学 自动控制原理这门课程难学吗,重点在什么地方
自动控制原理这门课程难学吗,重点在什么地方?怎样学好自动控制原理?怎么学好自动控制原理?自动控制原理学习方法,自动控制原理这本应该怎么学的,一点没有头绪?
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自动控制原理这门课程难学吗,重点在什么地方
不是很能难,不过学好自控先要注意:
先学好复变函数,尤其是拉式变换和逆变换,再学好信号与系统,最后学自控原理就简单多了。
怎样学好自动控制原理
好好听课即可 原理原理 实践会加深印象 但主要是理解原理
控制控制 就是利用自己的方法实现目的
闭环 开环 比例 串级 我靠 我还记得 真佩服自己
学习自动控制原理需要什么基础
我的经验,多做题,就能慢慢理解,真的自动控制原理有点象数学,我考研就是通过多做各种题型,然后熟练理解并掌握应用自动控制原理的,希望对你有用。
自动控制原理学习方法?
自动控制原理学习方法
自动控制理论是一门理论性较强的课程。作为电气信息类各专业的学科基础课,它既是基础课程向专业课程的深入,又是专业课程的理论基础,是新知识的增长点。在该课程的学习中必须注意以下要领和环节:
(1) 抓住重点——掌握基本概念
《自动控制理论》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。要掌握好基本概念,首先应该从实践案例的这些抽象概念的建立过程中加深对其理解,建立概念与其反映事物间的联系,搞清概念与相关概念之间的联系和区别,然后再到实验实训应用中加深对其的认识。
(2) 认真思考——提高抽象思维能力
《自动控制理论》的理论性较强,抽象程度较高。因此,要充分了解抽象的基础,认真掌握有关的概念,在实际应用中反复体会抽象概念的意义,如控制系统中反馈的实质,控制的基本方法等,在学习中不断提高抽象思维能力。
(3) 抓住主线——建立不同方法间的联系
稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求,也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终,也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中,以稳、准、快为主线,建立各种系统分析与设计方法之间的联系,有助于对课程内容的理解和掌握。
(4) 提高综合分析能力
《自动控制理论》既是专业基础理论课程,又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性,又有一定的普遍性。因此,在学习中不仅要掌握教材中的结论,更要掌握其中体现出来的研究方法,培养系统的观念,提高综合分析问题的能力。
(5) 学会自学——培养阅读能力
要善于在学习中提出问题,解决问题,学会探究式学习方法,广阅参考书,拓宽视野,从更多控制系统的实例分析中,提高分析问题和解决问题的能力。
(6) 重视掌握实验技术
实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验,掌握实验技能,不仅有助于学好本课程,而且可以培养科学思维的能力和动手能力,养成良好的科学习惯。因此,在学好本课程的同时还要认真完成实验,做到先预习后实验,细致准确地观察实验过程,正确掌握各项实验技术。
(7) 注重理论和实践相结合
反馈的现象比比皆是,反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中,结合生产、生活实际,观察反馈系统的构成,将有利于对反馈的深入理解和认识,并自觉地将反馈理论应用到各种实际系统中去,学以致用。
自动控制原理这本应该怎么学的,一点没有头绪
首先要具备一定的数学基础,自动控制理论(经典控制理论)主要用到的数学工具是复变函数和积分变换,还有一点常微分方程和矩阵理论的知识。下来建立自动控制理论学习的目标。不外乎两个,对于已知的完整控制系统如何分析性能;对于被控对象和性能指标,如何设计控制器:前者叫做分析,后者叫做综合。不论是分析还是综合,系统的稳定性是首要的,即先保证系统稳定,判定系统稳定的频域方法有Rooth判据、Nyquist判据等等,时域有Lyapunov第一、第二方法,然后往往还需要满足一定的动态性能,时域的或者频域的,比如上升时间、截止频率等等。这就需要在设计时注意,一般频域的设计方法有根轨迹法、幅频特性法(Bode图),都是基于图形的设计方法,时域就很多了,比如状态反馈、状态观测器、LMI、LQR等等。