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ID:七个省份:湖北省武汉市江汉区,邮编:430023地址:167
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ID:8省,湖北省,武汉市江汉区,邮编:430024地址:508
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燕山大学教导主任是谁
燕山大学教务处处长是傅万堂,两个副处长分别是朱代春和李仕华。
赵铁石的已发表论文
国际杂志 1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 (SCI,EI)2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195(SCI)3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, (SCI,EI)4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems,2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, Vol.45, No.3, pp1-11 (Indexed by SCI and EI)7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)8. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)9. Tieshi Zhao, Y.S. Zhao and Z.Huang, Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, Vol.34:1271-1280 (Indexed by SCI and EI)10. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, Vol.34:637-643 (Indexed by SCI and EI) 国际会议论文 11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI检索20094612456091:)12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI检索: 073110732836)13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. 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