什么是非定常船舶运动 船舶横稳性计算公式
海上知识，航空母舰需要解决的 “不定常涡流” 是只什么？船舶六个自由度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思？简述船舶的十二种运动形式的名称，并指出哪些属于直线运动，船舶按运动状态有什么特点？船舶模型中二自由度是哪两个自由度,包括三自由度 四个自由度是怎么回事 求高手指点？
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海上陆地怎么定义的
无风区 英语里称 dolddrums 指的是赤道无风带，平均位于南北纬10°范围内，其天气特征是：对流旺盛，平流微弱，云量多 高温 高湿 多雷雨，风微弱不定向，位置随季节南北移动。
在世界海域中 ，南半球中高纬度咆哮的西风带是著名的狂风恶狼海域。尤其在南非的好望角和南美的合恩角风浪更大。由于岬角效应（因陆地向海中突出造成气流辐合，流线密集，风力明显增强，称为岬角效应）所以好望角的风浪更大。
既然你想知道些特别的就告诉你。
下面说几种地方性风，
1。焚风。它指的是气流翻过山岭时在被风坡绝热下沉而形成干热的风。故气流过山后的温度比山前同高度上的温度高的多，湿度也显著减少 亚洲的阿尔泰山，欧洲的阿尔贝斯山 北美的落基山东坡都是著名的焚风区。焚风现象全年都可发生，春夏弱的焚风可促使作物，水果早熟，强大的焚风可造成干热风害和森林火灾。冬季强焚风可引起雪崩。
2，布拉风。 从山地或高原经过低矮隘道 向下吹刮寒冷而又干燥的风。它的性质不像焚风那样干热而是干冷。当气流沿山坡迅速下滑时 位能转化为动能，产生寒冷凛冽的大风。这种风在苏联高加锁山脉为冷高压，黑海上为暖低压时，越过瓦拉特山脉（海拔400-650M）时极易发生。黑海的诺城市世界上布拉风最典型和频发的地区。尤其在冬季 其破坏力很大。最大风速可达40——60M /s 气温可迅速降级到-27C°可造成严重的船舶积冰。
其他的还有像贝拉风 夏马风 可乐诺风 就不介绍了。
云
按照物理分类
积状云 层状云 波状云
积状云是由不稳定层结的自由对流发展成的云。主要包括淡积云（ Cu) 浓积云 和积雨云
层状云是由不稳定大气层结中大规模的系统性上升运动而形成的云。主要包括卷层云 高层云 雨层云 层云。
波状云 在稳定大气层结中 由大气波动所产生的云。主要包括 卷层云 高积云 层积云 云顶常有逆温层 ，水平范围较大。
看云识天气
只说一个特别的了。太多 包涵
积雨云 1 冰雹云 发展旺盛的积雨云，云底乌黑 很低上部发红发黄，伴有雷雨闪电 预示 冰雹或较强雷阵雨。
2 漏斗状积雨云--从发展旺盛的，并伴有雷雨的积雨云底下伸 呈漏斗状的云柱 预示 伸到地面或海洋 龙卷风
通过观测 干湿球 温度计的变化 计算出当时空气湿度，并查阅露点表 可以预测雾的到来 或者消散 。。。。。。
航海中的内波
在海洋中 密度相差较大的水层界面上的波动称为内波。船舶遇到内波现象 大致会经历两种情况。一是由于船舶前进时带动了上部密度较小的水层，使这个水层在密度较大的水层上滑动 从而形成内波。这时船舶的运动能量都消耗在这种内波的形成上了，尽管开足了功率 却很难前进一步，船员们称这样的海面为 死水。二是当船舶的固定摇摆周期与内波的波动周期重合时 就会出现共振现象，令船的摇摆度增加。严重时可能会倾覆。
但对航海 影响最大的应该是热带气旋http://baike.baidu.com/view/5408.htm?fr=ala0_1_1不多说了 可以去知道看看
累 了 如果还想知道更多可以自己去看看《航海气象与海洋学》 不多说了。
不知道楼主看没 看过 海贼王 我记得 里面有一集里那美通过感知空气里湿度的变化 就预测到了前方的 恶劣 天气。这才是我最佩服也 最想学习的地方。用心去和自然交流吧
航空母舰能在海水下走吗
不定常涡流又称非定常涡流或非定常流动。即：流体的流动状态随时间改变的流动。若流动状态不随时间而变化，则为定常流动。但流体通常情况下的流动几乎都是非定常的。
按流动随时间变化的速率，非定常流动可分为三类：
（1）流场变化速率极慢的流动：流场中任意一点的平均速度随时间逐渐增加或减小，在这种情况下可以忽略加速度效应，这种流动又称为准定常流动。水库的排灌过程就属于准定常流动。可认为准定常流动在每一瞬间都服从定常流动的方程，时间效应只是以参量形式表现出来。
（2）流场变化速率很快的流动：在这种情况下须考虑加速度效应。活塞式水泵或真空泵所造成的流动，飞行器和船舶操纵问题中所考虑的流动都属这一类。这类流动和定常流动有本质上的差别。
（3）流场变化速率极快的流动：在这种情况下流体的弹性力显得十分重要，例如瞬间关闭水管的阀门。阀门突然关闭时，整个流场中流体不可能立即完全静止下来，速度和压强的变化以压力波（或激波）的形式从阀门向上游传播，产生很大的振动和声响，即所谓水击现象。这种现象不仅发生在水流中，也发生在其他任何流体中。在空气中的核爆炸也会发生类似现象。
除上述三类流动外，某些状态反复出现的流动也被认为是一种非定常流动。典型的例子是流场各点的平均速度和压强随时间作周期性波动的流动，即所谓脉动流。这种流动存在于汽轮机、活塞泵和压气机的进出口管道中。直升飞机旋叶的转动，飞机和导弹在飞行时的颤振，高大建筑物、桥墩以及水下电缆绕流中的卡门涡街等也都会形成这种非定常流动。流体运动稳定性问题中所涉及的流动也属于这种非定常流动。但是一般并不把湍流的脉动归入这种流动。两者之间的差别在于：湍流脉动参量偏离其平均值要比非定常流动小得多，变化的时间尺度也短得多。
船舶安全航速是多少
我来试着解释一下：
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。
3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。
4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。
5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。
6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。
7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。
以上解释仅供参考。崔建一2012.10.11
船舶六自由度运动状态是什么
船舶的十二种运动形式包括：横倾、纵倾、回转、横摇、纵摇、首摇、前进或后退、横漂、上浮或下沉、纵荡、横荡、垂荡。其中属于往复运动的有，横摇、纵摇、首摇、纵荡、横荡、垂荡。
船舶动力的主要特点
船舶按运动状态的特点：
1、横摇——船舶左右摇晃，一般都是横摇现象
2、横荡——浸于水中的物体沿最长延展方向的垂直方向的水平线性振荡运动
3、纵摇——船体绕横轴的回转振荡
4、纵荡——浸于水中的物体沿最长延展方向的水平线性振荡运动
5、首摇——浸于水中的物体绕船体垂直轴的旋转振荡运动
6、垂荡——浸于水中的物体沿垂直方向的线性振荡运动
船舶横稳性计算公式
大部分船舶仿真平台都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平台中间的辅助升降。
关于六自由度定位：
1、空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时唯一的，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。
2、空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动，绕Y轴的转动，沿Z轴的移动，绕Z轴的转动。
3、扩展：平面自由度只有三个：沿X轴的移动，沿Y轴的移动，平面内转动。
六自由度平台算法是什么
六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。
定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动，最终到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节;也有tripod结构，三条腿，一个支点，每个单腿另加XY平移机构。
串联则较为简单，六个独立工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点：六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。具体你可以搜索这篇文章或者咨询我
